我家的户型，阳台与两个卧室通过移门相连。
由于扫拖机器人被放置在了阳台，当两个移门全部关闭时，定时工作的扫拖机便无法进屋了。为了解决这一痛点，我试着将精装交付的玻璃平移门改造成智能电控。
我在主卧和次卧分别采用了不同的方案，现在将安装与使用中的体验经验写下分享。
方案一：轨道式移窗器
淘宝购入，我买的品牌是云仪。
主卧轨道长度为228cm，总价约需要700元；次卧轨道长度为168cm，总价约620元。
有黑白两色可选。
通信方式为Wifi。
支持接入米家和涂鸦，其他智能家居需要通过HomeAssistant折腾。
电机可以安装在任意侧，默认使用两孔插头。
安装后大致效果如下：
安装步骤大致为：
- 在可移动的内门上打孔安装固定块。
- 在门框顶部两侧分别打孔，安装一根带滑动块的轨道，滑动块夹住内门上的固定块。
- 在轨道一侧扣上电机，接通电源即可。
优点：
- 隐蔽性强，不仔细看都看不出改动在哪里。
- 完全不影响原本的手动开关门用法，可以说是无感升级。
- 在手机上可以实时看到开闭状态百分比。
- 支持带纱窗的门窗。
缺点：
- 需要接电，如果附近就是电动窗帘插座就非常合适。
- 需要在移门、门框上打4个孔，如果家中自备手电钻会方便很多，12V即可，铝合金打孔不需要太大功率。
- 成本较高，价格一般需要6、700元。
- 在米家的自动化设置里，门窗的开闭状态无法作为触发条件。仍然需要加装门窗传感器。
方案二：摩擦轮移窗器
目前品牌仅领普，在小米有品上的众筹已结束，只能通过闲鱼或者PDD购买。
价格为279元左右。
颜色仅白色。
通信方式为蓝牙Mesh。
支持接入米家。
安装后效果大致如下：
安装步骤大致为：
- 在内门门框侧面用强力胶固定电机框架。
- 在开门和关门的极限处安装小磁铁片作为限位器。
- 在框架上扣入电机即可。
优点：
- 不影响原本的手动开关门用法。
- 在米家App以及米家极客版中提供完全的触发和控制选项，无需门窗传感器。
- 无需供电，续航无限。尤其适合没有窗帘盒插座的房间。
- 无需打孔。
- 成本不到轨道式的一半。
- 可通过安装方式规避纱窗影响。
缺点：
- 门框侧面的电机相比轨道式存在感更强。
- 强力胶固定后也无法轻易拆除，需谨慎安装。
- 受电机宽度影响，开门的最大范围略小一些。